水壓檢測設備

氣密試驗是灌充後滅火器質（zhì）量檢測的（de）重要環節。氣密檢測分兩種方法：一種方法采用在氮氣灌充時加入少量氦氣，灌裝後在密閉室箱內用氦氣檢測傳感器檢查瓶體及接合處密（mì）封是（shì）否合格；另一種（zhǒng）方法是把灌充的滅火器浸入水中，觀測氣泡的方法。本設（shè）備采用的是後一種方式。

本工位由機械臂、滅火器軌道、推進器（qì）、盛裝滅火器吊（diào）攔、升降旋轉支架（jià）、電動減速機等組成。上一工序完成，滅火器被送到氣（qì）密工位後，經（jīng）電子接近開關（guān）與攔截器準確定（dìng）位，機械臂前進、機械手準確抓卡滅火器（qì），然後（hòu）提升使滅火器與托盤脫開，機械臂（bì）沿直線（xiàn）運動，把滅火器送入軌道內（nèi），依次推放若幹個滅（miè）火器到位後（因滅（miè）火器筒體有大（dà）有小，以（yǐ）實際為準（zhǔn）），推進器把（bǎ）滅火器推（tuī）進吊攔，吊攔內（nèi）裝滿滅火器後，支架升起，並轉動120º，再（zài）下降把盛裝滅火器的吊攔放入水槽中做泄漏（lòu）檢查的同時，另一吊攔到位，做好接收滅火器的準備。各動（dòng）作機構複位（wèi），重複上述動作，實現循（xún）環作業。